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蓝牙模块注意事项
还有的一些损坏的模块，它会丢失自己的密码，也就没法用。对蓝牙模块的供电要好要稳定，否则不稳定的供电会导致蓝牙模块被初始化
STM32L151
注意：没有外接串口，只能接线通过USB-TTL使用
没有外接调试器，只能通过外接调试SW
串口：PA10与PA9
ADC：使用0通道，PA0引脚（应变传感器） 因为要使用多个ADC（但是只有一个ADC），所以只能用多通道方法 PB11引脚（心率传感器）
应变传感器模块
调准水平为2V（可以通过可调电阻来调节水平电压）
向上弯曲增加
向下弯曲减小
测试数据：
实际测试图片：
温湿度传感器
当天温度
测量温度和湿度
近吹一口气
拿远一点吹气
心率传感器
使用BUG
情况：发现把心率传感器调好之后，温湿度传感器工作正常
debug发现初始化完成，就是测试不到数据（读取数据check返回0）
模块冲突？
检查引脚？：正常配置，温湿度传感器还是不工作
把心率传感器代码部分注释掉？ 温湿度传感器还是不工作
用示波器观察端口电平？
发现读数据check应该连续拉低50us然后拉高26us ——发现拉高过程被打断 没有连续
找到问题：给心率传感器处理数据配置了2000/1000000=0.002秒的中断，中断里面大量数据处理超过了电平时间，造成了电平输出不连续，温湿度传感器的（单总线协议）时序达不到传输数据要求
解决办法：
在读取温湿度传感器之前关闭中断，使电平连续拉高或拉低达到要求，在读取完毕重新之后打开
串口接收测试数据
手一动，波形就有点抖动
示波器看波形
使用MATLAB串口接收数据并实时画图、保存数据
速率很低，不知道什么原因，感觉是MATLAB接收数据的问题（没时间处理bug了）
因为用的中断采集，2ms，采集一次，但是直接看图，没有2ms（5KHz）的频率
直接得到数据，不实时
还是没有5KHz
查阅芯片手册
不实时画图，得到数据，再把数据拿来画图
